
吴伟林,副教授,博士/博士后,硕士生导师。博士毕业于华南理工大学控制理论与控制工程专业,现任物理与电子信息学院自动化系主任。广西科技专家库入库专家,广西自动化学会理事,广西人工智能学会理事,广西民族大学相思湖青年学者创新团队负责人,多模态信息智能感知处理与应用广西高校工程研究中心管理委员会副主任,《自动化与信息工程》期刊编委。发表SCI/EI论文18篇,申请专利14项,其中授权发明专利3项,授权实用新型专利6项,计算机软件著作权5项。主持科研项目8项,其中纵向科研课题5项,企业横向课题3项。曾作为主要参与人参与国家自然科学基金面上项目、青年科学基金、广东省自然科学基金、广东省重大科技专项、广州市科技项目、广西重大科技项目等多项科研项目。
邮 箱: wuweilin@gxmzu.edu.cn
主要研究方向为:鲁棒控制算法研究,线性变参数系统理论研究,群智能优化算法,机器视觉与机器人优化等。
主要科研项目:
[1] 国家自然科学基金项目,平滑切换LPV控制器参数化设计及主动容错控制研究,2023年,主持(结题)。
[2] 广西科技基地和人才专项项目(省部级),基于事件触发机制切换LPV控制系统设计, 2023年,主持。
[3] 广西民族大学相思湖青年学者创新团队, 无人系统与优化控制研究团队, 2024年,项目负责人。
[4] 广西应用数学中心开放性课题,多传感器融合的智能采摘机器人及控制算法研究,2024年,主持。
[5] 广西机器视觉与智能控制重点实验室开放课题,基于深度学习的植物病虫害检测技术研究,2022年,主持。
[6] 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目,基于机器视觉识别的沙糖桔黄龙病检测技术研究,2022年,主持(结题)。
[7] 国家金属材料近净成形工程技术研究中心,教育部重点实验室(B类)开放性课题,金属选区激光熔化成型设备先进控制技术研究,2020年,主持(结题)。
[8] 国家自然科学基金面上项目:线性参数变化系统的区间观测器设计及其控制器参数化,2020.1—
2023.12,主要参与。
[9] 国家自然科学基金青年基金项目:时变网络结构复杂系统的分布式预测控制及其协调拓扑优化,2019.1
—2021.12,主要参与。
[10] 广西重大科技专项:东南亚气候特征下基于人工智能的HVAC能效提升系统研究与应用,2023.11-2026.10,主要参与。
科研奖励:
2020年广东省测量控制与仪器仪表科学技术 一等奖 (排名第4/8).
2020年中国仪器仪表学会科技进步 三等奖 (排名第5/9).
2021年中国机械工业科学技术奖 三等奖 (排名第5/5).
部分科研论文:
[1] Wu Weilin, Liu Wei, Huang Hongben. Adaptive cruise control strategy based on switched LPV[J]. Asian Journal of Control, 2025. (SCI, JCR Q3)
[2] 吴伟林,潘智强,林美环,等. 分布式观测器的无人机系统一致性研究[J]. 电子测量技术, 2025,1-10.
[3] Wu Weilin, Liu Chunquan , Zheng Haoran. A panoramic driving perception fusion algorithm based on multi-task learning[J]. PLOS ONE. 2024,19,(6):e0304691. (SCI, JCR Q1)
[4] 许思源, 吴伟林. 多尺度特征融合的遥感图像目标检测算法研究[J]. 计算机工程与应用. 2024, 60 (23): 249-256.(中文核心,通讯作者)
[5] 王兴国,吴伟林,何伟.基于PSO的LQR车辆横纵向跟踪控制研究[J].自动化与仪表,2024,39(10):136-142.(通讯作者)
[6] Weilin Wu, Xie Wei, He Wei, Langwen Zhang. Switching controller design for linear time-invariant plant with H2 performance criterion:[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(3): 687-695. (SCI, JCR Q3)
[7] Wei Xie, Weilin Wu, Wei He and Langwen Zhang. Weighted L2 Gain Performance Controller Parameterization of Linear Switching Plants With Average Dwell Time [J].IET Control Theory And Applications, 2019, 13(3): 343-350. (SCI, JCR Q2)
[8] 吴伟林,谢巍,何伟,张浪文.线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现[J].控制理论与应用, 2019, 36(05):697-704. (中文核心)
[9] 吴伟林,谢巍,何伟,张浪文.一种基于LPV系统的H∞切换控制器设计方法[J].控制与决策, 2020, 35(03): 622-628. (中文核心)
各级荣誉称号和奖励情况:
[1] 2025年获广西民族大学2023-2025年度“优秀教师”。
[2] 2025年中国国际大学生创新大赛“建行杯”广西赛区选拔赛金奖,指导老师排名第一。
[3] 2025年中国机器人及人工智能大赛-百度Apollo星火自动驾驶赛项,国赛一等奖,指导老师排名第一。
[4] 2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛广西赛区选拔赛三等奖,指导老师排名第一。
[5] 2024年中国国际大学生创新大赛“数广集团杯”广西赛区选拔赛银奖,指导教师排名第一。
[6] 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛(广西赛区)一等奖,获优秀指导教师奖。
[7] 2024年国际青年人工智能大赛-百度Apollo星火自动驾驶主题赛选拔赛三等奖,指导老师排名第一。
[8] 2023年第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛“数广集团杯”广西赛区选拔赛优秀创新创业导师。