2024年2月,2022级研究生杨星月以第一作者在SCI二区TOP期刊《ISA Transactions》上刊发研究成果《Composite adaptive fuzzy bipartite consensus of fractional-order multiagent Systems with a switched event-triggered mechanism》,该期刊2023年影响因子为7.3。
该论文研究了基于在线记录数据的不确定分数阶多智能体系统的复合自适应模糊双方一致性控制问题,该问题采用了反步结构下基于开关阈值的事件触发机制(ETM)。模糊逻辑系统作为一种通用函数逼近来处理系统中不容易建模的函数不确定性。为了提高跟踪性能,提出了一种综合预测误差和跟踪误差的复合学习自适应参数设计方案,该方案利用在线记录数据和瞬时数据提高了预测误差。此外,引入了一种独特的基于开关阈值的ETM,其中传感器和控制器之间的信息传输强加于其中一个个体。该工作的优点之一是可以根据输入信号的幅值在固定阈值和相对阈值ETM之间自动快速切换和调整,平衡网络资源,防止脉冲现象的发生。
论文信息:
Title: Composite adaptive fuzzy bipartite consensus of fractional-order multiagent Systems with a switched event-triggered mechanism
Authors:Xingyue Yang, Jinde Cao, Heng Liu∗, Chengdai Huang, Guangming Xue
Source:ISA Transactions
Published:28 February 2024
论文链接:https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.02.033