2024年4月，2022级研究生杨星月以第一作者在期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》上刊发研究成果《Observer-Based Adaptive Fuzzy Fractional Backstepping Consensus Control of Uncertain Multiagent Systems Via Event-Triggered Scheme》, 该期刊为SCI一区top期刊，2023年影响因子为11.9。
与传统的整数阶反步技术不同，该论文针对不确定的整数阶多智能体系统，提出了一种基于观测器的事件触发模糊自适应分数阶反步控制方法，其目标是达到领导者-跟随者共识协议。通过对未知非线性函数具有任意逼近精度的模糊逻辑系统，设计了一种模糊状态观测器来估计系统中的不可测状态。在控制律设计中引入了带有任意非整数阶算子，进一步提高了系统的性能。为了降低能量浪费和计算成本，建立了一种具有可自由调节阈值变量的事件触发机制。理论分析验证了该方法能保证整个闭环系统内部信号最终均匀有界，同步误差逐渐收敛到原点附近的一个小区域。此外，芝诺行为被成功排除。最后，通过实际倒立摆模型验证了该理论的真实性和可靠性。
论文信息：
Title: Observer-Based Adaptive Fuzzy Fractional Backstepping Consensus Control of Uncertain Multiagent Systems via Event-Triggered Scheme
Authors：Xingyue Yang, Xiulan Zhang, Jinde Cao, Heng Liu∗
Source：IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
Published：2 April 2024
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10494896
