2024年4月，2022级研究生董翰林在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》上刊发研究成果《Reduced-Order Observer-Based Adaptive Fuzzy Self-Triggered Control for Fractional Order Nonlinear Systems Without Feasibility Conditions》（导师第一作者，学生第二作者）。该期刊为中科院SCI一区TOP期刊，控制领域顶级期刊，2023年影响因子8.69。

论文针对具有单边全状态约束和部分不可测量状态的不确定非线性分数阶系统，提出了一种自适应输出反馈反步自触发控制方案。传统的约束控制往往通过中间跟踪误差对系统状态施加间接约束，因此验证可行性条件是必要的，但这通常会导致实际约束性能与约束目标之间的不匹配。此外，由于分数阶导数性质，需要约束控制中映射函数本身的凸性成立。考虑到上述问题，在满足映射函数凸性条件的情况下，构造了一个新的非线性映射来完成单边状态约束问题。所提出的单侧约束策略相较于双侧约束具有更强的针对性、更高的控制效率，并且可以降低在较严格的状态约束要求下引起的抖振效应。同时，所提出的控制策略对之前工作中的事件触发机制与全阶观测器作了相关改进，触发机制消除了中间信号监测器的硬件需求，并且观测器也不再需要额外估计已知的输出状态。

论文信息：

Title: Reduced-Order Observer-Based Adaptive Fuzzy Self-Triggered Control for Fractional Order Nonlinear Systems Without Feasibility Conditions

Authors：Heng Liu, Hanlin Dong, Yongping Pan*

Source：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Published：10 April 2024

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10496252