2023年02月,2021级研究生史江腾在SCI三区期刊《International Journal of Fuzzy Systems》上刊发研究成果《Compound Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for Uncertain Fractional-Order Nonlinear Systems with Fuzzy Dead-Zone Input》。论文针对状态未知和带有模糊死区的不确定分数阶非线性严格反馈系统,提出了一种复合自适应控制方案。论文第一作者为2021级应用数学专业研究生史江腾。
分数阶微积分独特的记忆性和遗传性使得其可以更精确的描述系统特性,因此,分数阶非线性系统的控制问题也就得到了广泛的关注。而死区作为系统中常见的非线性项,如果没有得到好的处理势必会造成控制效果的降低。此外,作为常用的函数逼近器——模糊逻辑系统,如何提高其建模性能也是一个值得研究的问题。
针对上述问题,该团队针对模糊死区采用了去模糊化处理,使信息可以直接在设计控制器的时候使用。此外,本文引入串并联模型和状态观测器,并基于此在自适应律里面生成反馈项,所提出的方案可以在不增加计算负担的前提下去提高模糊逻辑系统的建模精度。
论文信息:
Title: Compound Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for Uncertain Fractional-Order Nonlinear Systems with Fuzzy Dead-Zone Input
Authors:Jiangteng Shi, Jinde Cao, Heng Liu, Xiulan Zhang
Source:International Journal of Fuzzy Systems
Published: 14 February 2023
论文链接: https://doi.org/10.1007/s40815-022-01457-y