2022年10月，2020级研究生王茜在计算智能领域知名期刊《IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence》上刊发研究成果《Event-Triggered Adaptive Fuzzy PI Control of Uncertain Fractional-Order Nonlinear Systems With Full-State Constraints》。论文针对受到全状态约束的不确定分数阶非线性系统，提出了一种基于事件触发的自适应模糊PI控制器。论文第一作者为2020级应用数学专业研究生王茜，通讯作者为刘恒教授。

分数阶微积分独特的记忆性和遗传性使得其可以更精确的描述系统特性，因此，分数阶非线性系统的控制问题也就得到了广泛的关注。传统的控制问题大多采用了时间驱动的控制策略，会引起不必要的取样而导致额外的传输。

针对上述问题，该团队采用了基于事件触发的控制策略，以减少控制器到制动器之间的通讯负担，并且避免了Zeno行为的发生。此外，本文构造的控制器采用结构简单，易于实施的PI结构，其PI增益可以根据所得算法自动调节，而不需要人为操作或者经历试错过程。

论文信息：

Title: Event-Triggered Adaptive Fuzzy PI Control of Uncertain Fractional-Order Nonlinear Systems With Full-State Constraints

Authors：Qian Wang, Jinde Cao, Heng Liu*

Source：IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence

Published：21 October 2022

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9926981