2023年8月，2020级研究生王茜以第一作者在期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》上发表学术论文，该期刊是SCI一区Top及中国高质量科技期刊T1分级期刊，2022年影响因子11.9。
论文针对未知的初始跟踪条件，引入了移位函数和误差变换方案来处理时变约束；此外，即使系统状态最初违反了约束条件，约束条件也能在指定的时间内得到满足。特别地，给出了二元凸函数的等价定义，并构造了一个不等式，其可以通过构造二元Lyapunov函数来分析分数阶系统的稳定性。结合反步技术，构造了一个分数阶模糊ESN，其在每一步中逼近未知的非线性函数和互连项，极大地消除了对未知函数的一些附加假设，同时具有更高的设计自由度和更强的鲁棒性。
论文信息：
Title: Adaptive Fuzzy Echo State Network Control of Fractional-Order Large-Scale Nonlinear Systems with Time-Varying Deferred Constraints
Authors：Qian Wang, Yongping Pan*, Jinde Cao, Heng Liu*
Source：IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Published：Aug 16 2023
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10221216
